如何推动移动机器人底盘技术进化迭代

如果你接触过机器人，是否心中有过疑问：我们下发的速度和角速度指令，是怎么转换成双轮速度的？拿到的里程计信息，又是如何经过转换得到xy坐标和偏向角的？这一切的答案，都在“通用型”移动机器人底盘上。

移动机器人底盘

景行慧动着重打造专属的“通用型”移动底盘机器人，以独特设计风格，标准化平台的产品理念，让景行慧动的机器人产品在国内外收获好评，实现移动底盘机器人销量位居行业前列，并很快在海外市场站稳脚跟，使其在市场格局当中逐步取得领先的地位。

因为移动机器人底盘是定位系统、控制系统的主要集成载体，确保了机器人在运行中速度精准控制，行进快捷稳健，自主悬挂减震方案，起步和刹车平稳。尤其是通过性强，景行慧动机器人厘米级的定位精度，超窄通道顺畅通行，人机交错，运行自如，厚地毯、木地板、大理石拼接处，上下斜坡等均可通过。

移动机器人底盘

大场景建图和多传感器融合，是移动机器人底盘承载的核心精密功能，拥有完全自主知识产权的“L4”车规级室内自动驾驶方案：融合了激光雷达、超声波、深度摄像头、防跌落、防碰撞等多种传感器，可帮助机器人实现灵活避障。与此同时，还可以实现无限制大场景的厘米级别高精度建图，帮助机器人进行更加准确的定位和智能移动。

移动机器人底盘也是一个智能移动平台，自主乘梯+配套云端调度+监控，自主构建多楼层地图，实现自主上下电梯，到达指定地点，终端用户可随时随地查看所处楼层位置，云端智能管理和调度执行业务。目前，相关产品已经用于机场、火车站、地铁、医院、实验室、办公大楼、银行、商场、酒店、学校、车间、KTV等多种场景。

就像任何一家优秀的企业一样，景行慧动对产品不断地迭代是关键。所有移动机器人底盘产品，都历经从概念设计到原型测试、从原型测试到量产应用，每一步都比之前的一步需要付出更多精力，要踏平无数坑，如尺寸大小，电机过热，性能优化等问题，并花费大量时间不断优化与改进，用更好的办法解决老问题，去提升移动机器人底盘的功能性、稳定性与安全性。